基于RFID和自适应卡尔曼滤波的室内移动目标定位方法     

尹姝  陈元橼  仇翔 《南京气象学院学报》2018,10(6):749-753

本文研究了UHF-RFID（超高频-射频识别）环境下的移动目标定位问题,提出了一种结合自适应卡尔曼滤波和BVIRE（边界虚拟参考标签）的移动机器人定位方法,即B-AKF（Boundary-Adaptive Kalman Filter）定位方法.首先,利用UHF-RFID系统对移动机器人进行初始定位,其次,考虑模型和噪声统计特性不确定性,采用自适应卡尔曼滤波方法对机器人的运动状态进行预测和更新,并引入自适应因子补偿噪声方差不确定性问题.最后,搭建了基于UHF-RFID的定位实验平台,并通过实验研究表明,相比于传统的线性BVIRE和线性卡尔曼滤波方法,所提出的自适应卡尔曼滤波方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性能.  相似文献   

对流层经验模型在中国VLBI站上的优化分析     

姜君  宋淑丽  周伟莉 《大地测量与地球动力学》2020,40(3):231-235

利用2010~2012年的IGS天顶对流层延迟(ZTD)序列、ERA5格网数据积分ZTD序列,在中国4个VLBI站点上对目前常用的经验模型进行优化,分别建立Local_ERA和Local_ZTD模型。基于2013~2014年IGS并址站点ZTD数据,将改进后的2种模型与全球GPT2w模型、SHAO-Gm模型进行对比。结果表明,改进后的Local_ERA、Local_ZTD模型精度相近,相对于GPT2w、SHAO-Gm模型平均精度在4个VLBI站点上都有提高,尤其在水汽季节性变化较强的北京站改进效果明显;其中Local_ERA平均精度略高于Local_ZTD,比GPT2w模型精度提高7.90%,比SHAO-Gm模型精度提高21.26%。  相似文献   

声子波及其在地震波资料分解中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3       下载免费PDF全文

陈凌  吴如山  陈镲  王伟君 《地球物理学报》2001,44(3):369-378

声子波是由声波波动方程的解构成的一种物理子波,如果不考虑吸收和散射,声子波的传播是相当简单的;相反地,数学子波的传播即使在均匀介质中也是极其复杂的.作为波动方程的解,声子波比一般的数学子波更能有效地应用于复杂声波和地震波的分解和分析.本文从Kaiser的声子波理论出发,给出了通过分别引入点源波形的复时间函数和点源虚时间坐标来构成声子波的两种解释,并对点源模型的合成地震图和实际复杂模型的地震波资料进行了时-空域的声子波变换,说明了声子波应用于地震波资料分解的有效性.  相似文献   

不同结构岩石标本声发射b值和频谱的时间扫描及其物理意义   总被引：16，自引：1，他引：16       下载免费PDF全文

刘力强  马胜利  马瑾  扈小燕  刘天昌  吴秀泉 《地震地质》2001,23(4):481-492

对几种不同结构的岩石标本在变形过程中声发射b值和频谱随时间的变化特征进行了对比研究 ,其中包括完整花岗岩标本、含有天然愈合节理的花岗岩标本、含有拉张型和挤压型雁列式断层以及平直断层的标本等。研究表明 ,声发射b值和频谱的特征不仅会受标本结构的影响 ,而且在同一标本的不同变形阶段也可能表现出不同的特征 ,其机制与变形方式以破裂为主或以摩擦为主有关。当变形以破裂为主时 ,声发射b值和频谱在失稳前会出现明显的下降 ;当变形以摩擦为主时 ,声发射b值和频谱在失稳前变化相对较小 ,且上升或下降均可能出现。实验结果意味着b值和频谱特征作为失稳前兆 ,在不同的构造环境下可能会有不同的特征 ,而强震孕震区内不同断裂构造的存在会造成前兆时空分布的非均匀性  相似文献   

对称和非对称载荷下声发射特征的数值模拟研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘红元  唐春安  杨天鸿  李连崇 《岩土力学》2001,22(4):383-388

利用自行开发的岩石破裂过程分析RFPA^2D系统，研究了对称载荷和非对称载荷下岩样的破坏过程以及破坏过程中所呈现的声发射特征。数值模拟结果演示两种条件下由微破裂诱致宏观破坏的演化过程以及和微破裂相关的声发射事件源的空间分布特征和事件序列特征。数值模拟结果指出，和对称载荷压缩实验相比，两者的最大区别在于在非对称载荷压缩实验中局部的剪切破坏的发生以及一个更加局部化的声发射事件源分布。从物理意义上讲非对称载荷实验提供了在预定破裂路径下研究脆性破坏的方法，从声发射研究方面来说非对称实验比对称实验能更好地观察声发射事件源的局部化。  相似文献   

Evolution of nonperiodic forms in geological folds   总被引：1，自引：0，他引：1  

A. I. M. Whiting  G. W. Hunt 《Mathematical Geology》1997,29(5):705-723

An elastic layer resting on a viscoelastic (Maxwell) foundation is used to model the initiation and subsequent development of a geological fold. This study focuses on the effect of nonlinear terms, of both geometric and material origin, in the formulation of the governing differential equation. The result, during the initial elastic phase of deformation, is to admit the infinite variety of shapes familiar to the field of localized buckling. Their continued effect during the evolutionary phase allows the development of nonperiodic forms hitherto ignored by linear stability analyses. Numerical results are presented for two viscoelastic models subjected to loading conditions of constant end displacement and constant rate of end displacement.  相似文献   

滇西褐煤伴生元素锗的富集及评价   总被引：6，自引：0，他引：6  

汪毓煌 《煤田地质与勘探》1992,20(3):26-31

阐述了滇西褐煤中锗富集规律及其评价方法和回收利用等问题。指出在滇西122个第三系聚煤盆地中,仅有几个矿区褐煤中富锗,而它们仅分布在澜沧江以西大片花岗岩出露区,可见富锗煤矿区只在特定的地球化学环境中才能形成。含锗价值较大矿区在富锗段最小勘探网度应不小于100m,进一步圈定留待开采过程中加密取样。在充分利用了煤的热值后,应在烟尘及煤灰中回收锗,吨煤中锗的价值比煤本身高得多。  相似文献   

SPATIAL DISTRIBUTION AND FRACTAL STRUCTURE OF AE FOCUSES OF INADA GRANITE UNDER TRIAXIAL COMPRESSION     

Lei Xing-lin  Ma Jin 《地震地质》1991,13(2):107

An experimental study on the spatial distribution of the focuses of acoustic emissions of Inada granite (coarse grained granodiorite) under triaxial compression is reported in this paper. It is pointed out that AE locations is fractal with a dimension of 2.2 in average, lower than the result of Oshima granite (fine grained granodiorite), which is 2.7, under similar deformation condition. For Inada granite a band-limited fractal had been observed. Fractal dimension changed around grai  相似文献   

岩石破裂声发射m值和岩石力学性质   总被引：2，自引：2，他引：2  

许昭永  耿乃光 《地震研究》1990,13(3):291-297

实验测定了多种岩石在破裂应力的50％时杨氏模量E和声发射的m值。结果表明:m值和E有很好的线性关系m=1.39+1.44E×10~(-11)P_a~(-1)。同时观测数种岩石破裂孕育过程中的E和m值。结果表明:在加载初期,E和m值都较低。随着压力增加,E和m值也增加。在破裂应力的35％至75％时,E和m值大致平稳。破裂前,岩石应力—应变曲线的斜率E和声发射的m值均明显下降。但E值下降滞后于m值。建议利用m值评定场地岩石力学性质及其稳定性。  相似文献   

Variations of electric resistance and H2 and Rn emissions of concrete blocks under increasing uniaxial compression     

Chi-Yu King  Guangwei Luo 《Pure and Applied Geophysics》1990,134(1):45-56

Electric resistance and emissions of hydrogen and radon isotopes of concrete (which is somewhat similar to fault-zone materials) under increasing uniaxial compression were continuously monitored to check whether they show any pre- and post-failure changes that may correspond to similar changes reported for earthquakes. The results show that all these parameters generally begin to increase when the applied stresses reach 20% to 90% of the corresponding failure stresses, probably due to the occurrence and growth of dilatant microcracks in the specimens. The prefailure changes have different patterns for different specimens, probably because of differences in spatial and temporal distributions of the microcracks. The resistance shows large co-failure increases, and the gas emissions show large post-failure increases. The post-failure increase of radon persists longer and stays at a higher level than that of hydrogen, suggesting a difference in the emission mechanisms for these two kinds of gases. The H₂ increase may be mainly due to chemical reaction at the crack surfaces while they are fresh, whereas the Rn increases may be mainly the result of the increased emanation area of such surfaces. The results suggest that monitoring of resistivity and gas emissions may be useful for predicting earthquakes and failures of concrete structures.  相似文献